Toyota Workshop Service and Repair Manuals

General
The AVALON multiplex communication uses serial communication, which converts multiple pieces of information into serial communication
data. As a result, they can be transmitted through a single communication wire.

Serial communication data consist of bits and frames. A bit is a basic unit that represents one piece of information. A bit is represented by the
binary values "0" or "1". A frame is a body of data that is transmitted as a packet. A frame contains a  header  that indicates the beginning of the
data and an "end" message that indicates the end of the data.

Network Style
Based on serial communication, various ECUs are connected on a network to exchange various pieces of information. Such a system is called a
multiplex communication system.