Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
CAN Communication System

SYSTEM DIAGRAM 

System Diagram

HINT: 

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The skid control ECU with actuator detects and stores steering sensor and yaw rate sensor DTCs and performs DTC communication by receiving
information from the steering sensor and yaw rate sensor.

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The ECM uses the CAN communication system to perform DTC communication instead of the conventional communication line (SIL).

SYSTEM DESCRIPTION