Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTE: 
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Systems using the CAN communication system differ according to optional settings. Check which ECUs or sensors are installed on the
vehicle.

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Non-installed ECUs or sensors are not displayed. Be careful not to consider that they are in communication stop mode.

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If 2 or more ECUs or sensors are not displayed on the hand-held tester via the CAN VIM, perform troubleshooting for communication stop
mode for each undisplayed ECU or sensor. (Either side of the CAN bus lines may be open.)

2. DTC COMBINATION TABLE

a. Perform troubleshooting according to the combination of output DTCs .

HINT: 
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SKID CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE

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SKID CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE

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STEERING SENSOR COMMUNICATION STOP MODE

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YAW RATE SENSOR COMMUNICATION STOP MODE

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GATEWAY ECU COMMUNICATION STOP MODE

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ECM COMMUNICATION STOP MODE

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DISTANCE CONTROL ECU COMMUNICATION STOP MODE

Check Can Bus Line

CHECK CAN BUS LINE 

CIRCUIT DESCRIPTION 
When any DTC for the CAN communication system is output, first measure the resistance between the terminals of the DLC3 to specify the trouble area,