Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Wait for 90 seconds after disconnecting the cable to prevent the airbag working.

3. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE LH
4. REMOVE REAR DOOR SCUFF PLATE LH
5. REMOVE FRONT DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP LH
6. REMOVE REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP LH
7. REMOVE CENTER PILLAR GARNISH LOWER LH
8. REMOVE FRONT SEAT OUTER BELT ASSEMBLY LH

9. REMOVE SIDE AIR BAG SENSOR ASSEMBLY LH

a. Disconnect the connector from the side airbag sensor assembly LH.
b. Remove the nut and the side airbag sensor assembly LH.

10. INSTALL SIDE AIR BAG SENSOR ASSEMBLY LH

a. Check that the ignition switch is off.
b. Check that the battery negative (-) terminal is disconnected.

CAUTION:  After removing the terminal, wait for at least 90 seconds before starting the operation.

c. Install the side airbag sensor assembly LH with the nut.

Torque: 9.0 N.m (92 kgf.cm, 80 in.lbf)

NOTE:
-

If the side airbag sensor assembly LH has been dropped, or there are any cracks, dents or other defects in the case or connector, replace it
with a new one.

-

When installing the side airbag sensor assembly LH, be careful that the SRS wiring does not interfere with other parts and that it is not
pinched between other parts.

d. Check that there is no looseness in the installation parts of the side airbag sensor assembly LH.
e. Connect the connector to the side airbag sensor assembly LH.

11. INSTALL FRONT SEAT OUTER BELT ASSEMBLY LH
12. INSTALL CENTER PILLAR GARNISH LOWER LH
13. INSTALL REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP LH
14. INSTALL FRONT DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP LH
15. INSTALL REAR DOOR SCUFF PLATE LH
16. INSTALL FRONT DOOR SCUFF PLATE LH
17. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
18. PERFORM INITIALIZATION

NOTE:  When disconnecting the negative (-) battery terminal, initialize the following system(s) after the terminal is reconnected.

Initialize Front Power Seat Control System
a. The power seat ECU must be initialized under any of the following conditions.

-

The battery is disconnected.

-

The D/C CUT fuse is replaced.

-

The power seat switch (power seat ECU) is replaced.

-

The power seat assembly is removed from the vehicle.

b. Initialize the power seat ECU as follows.

1. Using the seat switches, fully slide the seat forward, fully recline the seatback forward, and fully raise the seat cushion and headrest.
2. Using the seat switches, fully slide the seat rearward, fully recline the seatback rearward, and fully lower the seat cushion and headrest.