Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Wait for 90 seconds after disconnecting the cable to prevent the airbag working.

3. REMOVE REAR SEAT CUSHION ASSEMBLY
4. REMOVE REAR SEAT BACK ASSEMBLY LH
5. REMOVE REAR DOOR SCUFF PLATE LH
6. REMOVE REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP LH
7. REMOVE REAR SEAT SIDE GARNISH LH

8. REMOVE AIR BAG SENSOR REAR LH

a. Disconnect the connector from the airbag sensor rear LH.
b. Remove the bolt and the airbag sensor rear LH.

9. INSTALL AIR BAG SENSOR REAR LH

a. Check that the ignition switch is off.
b. Check that the battery negative (-) terminal is disconnected.

CAUTION:  After removing the terminal, wait for at least 90 seconds before starting the operation.

c. Install the airbag sensor rear LH with the bolt.

Torque: 9.0 N.m (92 kgf.cm, 80 in.lbf)

NOTE:
-

If the airbag sensor rear LH has been dropped, or there are any cracks, dents or other defects in the case or connector, replace it with a new
one.

-

When installing the airbag sensor rear LH, be careful that the SRS wiring does not interfere with other parts and that it is not pinched
between other parts.

d. Check that there is no looseness in the installation parts of the airbag sensor assembly rear LH.
e. Connect the connector to the airbag sensor rear LH.

10. INSTALL REAR SEAT SIDE GARNISH LH
11. INSTALL REAR DOOR OPENING TRIM WEATHERSTRIP LH
12. INSTALL REAR DOOR SCUFF PLATE LH
13. INSTALL REAR SEAT BACK ASSEMBLY LH
14. INSTALL REAR SEAT CUSHION ASSEMBLY
15. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
16. PERFORM INITIALIZATION

NOTE:  When disconnecting the negative (-) battery terminal, initialize the following system(s) after the terminal is reconnected.

Initialize Front Power Seat Control System
a. The power seat ECU must be initialized under any of the following conditions.

-

The battery is disconnected.

-

The D/C CUT fuse is replaced.

-

The power seat switch (power seat ECU) is replaced.

-

The power seat assembly is removed from the vehicle.

b. Initialize the power seat ECU as follows.

1. Using the seat switches, fully slide the seat forward, fully recline the seatback forward, and fully raise the seat cushion and headrest.
2. Using the seat switches, fully slide the seat rearward, fully recline the seatback rearward, and fully lower the seat cushion and headrest.

17. INSPECT SRS WARNING LIGHT