Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Install a new gasket and the oil pan to the transaxle case with the 18 bolts. 

Torque: 7.8 Nm (80 kgf-cm, 69 inch lbs.)

NOTICE:  Since the bolts should be seal bolts, apply seal packing to the bolts and tighten them within 10 minutes of application.

12. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
13. ADD AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID

Fluid type: ATF WS
Capacity: 3.5 liters (3.7 US qts., 3.1 Imp. qts.)

14. INSPECT AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
15. INSTALL ENGINE UNDER COVER RH
16. RESET MEMORY
17. PERFORM INITIALIZATION

Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.