Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Install a new gasket and the oil pan to the transaxle case with the 18 bolts. 

Torque: 7.8 Nm (80 kgf-cm, 69 inch lbs.)

NOTICE:  Apply seal packing to the bolts and tighten them within 10 minutes of application.

10. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
11. ADD AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID Fluid type: ATF WS

Capacity: 3.5 liters (3.7 US qts., 3.1 Imp. qts.)

12. INSPECT AUTOMATIC TRANSAXLE FLUID
13. INSTALL ENGINE UNDER COVER LH
14. RESET MEMORY
15. PERFORM INITIALIZATION

Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.