Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(d) Connect a voltmeter to terminals EGLS and E2 of the ECU, and measure the power outlet voltage under the following conditions:

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Using the MITYVAC (Hand-Held Vacuum Pump), apply a vacuum (17.3 kPa, 130 mmHg, 5.1 in.Hg) to the EGR valve.

Voltage: 3.2 - 5.1 V 

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Release the vacuum from the EGR valve.

Voltage: 0.4 - 1.6 V 

If the voltage is not as specified, replace the EGR valve position sensor.

(e) Reconnect the vacuum hose to the EGR valve.

2. REMOVE EGR POSITION SENSOR

Remove the 3 nuts and EGR valve position sensor from the EGR valve.

Torque: 2 N.m (20 kgf.cm, 17 in..lbf) 

3. REINSTALL EGR POSITION SENSOR

INSTALLATION HINT: Installation is the reverse order of removal.