Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Flow of Diagnosis

ABS Without Traction Control (TRAC)

Speed Sensor Circuit / DTC

DTC Speed Sensor Check Function

WHEEL SPEED SENSOR CODES 

DTC Nos.31 and 35 are for the Right Front Speed Sensor.
DTC Nos.32 and 36 are for the Left Front Speed Sensor.
DTC Nos.33 and 38 are for the Right Rear Speed Sensor.
DTC Nos.34 and 39 are for the Left Rear Speed Sensor.

ABS W/Traction Control (TRAC)