Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(d) Connect a voltmeter to terminals EGLS and E2 of the ECU, and measure the power outlet voltage under the following conditions;

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Using the MITYVAC (Hand-Held Vacuum Pump), apply a vacuum (17.3 kPa, 130 mmHg, 5.1 in.Hg) to the EGR valve.

Voltage: 3.2-5.1 V 

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Release the vacuum from the EGR valve.

Voltage: 0.4-1.6V 

If the voltage is not as specified1 replace the EGR valve position sensor.

(e) Reconnect the vacuum hose to the EGR valve.