Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Place matchmarks on the bracket and rack housing.

b. Using a screwdriver, pry the clamp of the bracket.
c. Remove the grommet from the bracket.

15. Remove cylinder end stopper.

a. Using SST 09631 - 10021, turn the stopper clockwise until the wire end is visible through the service hole. 
b. Using SST 09631 - 10021, turn the stopper counterclockwise, and remove the wire. 

16. Remove steering rack and bushing.

a. Using a brass bar and hammer, tap out the rack with the bushing.
b. Remove the bushing from the rack.
c. Remove the O-ring from the bushing.