Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a brass bar and hammer, remove the drive shaft. 

HINT:  At the time of installation, please refer to the following items.
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Coat gear oil to the inboard joint shaft and differential case sliding surface.

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Before installing the drive shaft, set the snap ring opening side facing downward.

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Whether or not the inboard joint shaft is making contact with the pinion shaft can be known by the sound or feeling when driving it in.

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After installation:
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Check that there is 2 - 3 mm (0.08 - 0.12 inch). of play in the axial direction.

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Check that the drive shaft cannot be removed by hand.

b. Using a screwdriver, remove the snap ring from the inboard joint shaft.

8. Remove RH drive shaft.

a. Remove the bearing lock bolt.

Torque: 32 Nm (24 ft. lbs.)

b. Using pliers, remove the snap ring and drive shaft.

HINT:  At the time of installation, coat gear oil to the inboard joint shaft and differential case sliding surface.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal. After installation, check ABS speed sensor signal and front wheel alignment.