Toyota Workshop Service and Repair Manuals

LH Drive Shaft - Using SST 09223 - 56010, 09555 - 55010 and a press, install a dust cover.

RH Drive Shaft - Using SST 09223 - 56010 and a press, install a new dust cover until the distance from the tip of the inboard joint shaft to the
dust cover falls within the specification, as shown in the illustration. 

4. Temporarily install outboard and in board joint boots and new boot clamps.

HINT:  
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Before installing the boot, wrap vinyl tape around the spline of the drive shaft to prevent damaging the boot.

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Before installing the boot, place 3 new clamps to the small boot ends and large end (wheel side) and install its to drive shaft.

5. Install inboard joint shaft to outboard joint shaft.

Align the matchmarks placed at removal, and using a snap ring expander, put in the inboard joint shaft expanding the snap ring.

6. Install boot to outboard joint

Before assembling the boot, pack the outboard joint and boot with grease in the boot kit.
Grease capacity: 105-125 g (3.7-4.4 oz.) 

7. Install boot to outboard joint shaft.

a. Pack the inboard joint and boot with grease in the boot kit.

Grease capacity:

Joint side: 120-130 g (4.2-4.6 oz.) 
Boot side: 52.5-57.5 g (1.9-2.0 oz.) 

b. Install the boot to the inboard joint shaft.