Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Use tags or make a memo to identify the place to reconnect.
c. Disconnect the brake actuator connector.
d. Remove the 3 nuts and brake actuator with bracket.

3. REMOVE BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY

a. Remove the 2 nuts and brake actuator from the bracket.

4. INSTALL BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY

a. Install the brake actuator to the bracket with the 2 nuts. 

Torque: 
DENSO made: 5.4 Nm (55 kgf-cm, 48 inch lbs.) 
BOSCH made: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.)

5. INSTALL BRAKE ACTUATOR WITH BRACKET