Toyota Workshop Service and Repair Manuals

d. Operate the hand-held tester to clear zero point calibration.

HINT:  When replacing the yaw rate sensor only (not the brake actuator assembly).

e. Put the hand-held tester into test mode (SIGNAL CHECK).
f.

Obtain zero point of the yaw rate sensor and deceleration sensor:
1. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.
2. Check that the VSC warning light blinks.

HINT:  If the VSC warning light does not blink, perform the zero point calibration again.

g. Turn the ignition switch off.