Toyota Workshop Service and Repair Manuals

4.

Drive the vehicle slowly at 5 mph (8 km/h), or less, in a circle until the direction is displayed. If there is NOT enough space to drive in a circle,
turn the car around as shown, doing two 3-point turns in succession.

After driving in 1 to 3 circles in the above method, calibration is complete when the direction is shown on the display.

NOTE:

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Do NOT perform calibration of the compass in a place where the Earth's magnetic field is subject to interference by artificial magnetic
fields (underground parking, under a steel tower, between buildings, roof parking, near a railroad crossing, near a large vehicle, etc.)

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During calibration, do NOT operate electric systems (sliding roof, power windows, etc.) as they may interfere with the calibration.