Toyota Workshop Service and Repair Manuals

DESCRIPTION

HINT:  "YAW/DECELERAT" refers to the circuit that includes the yaw rate sensor.

WIRING DIAGRAM

INSPECTION PROCEDURE

NOTICE:
-

Turn the power switch off before measuring the resistances of CAN bus main wires and CAN bus branch wires.

-

After the power switch is turned off, check that the key reminder warning system and lighting system are not operating.

-

Before measuring the resistance, leave the vehicle as is for at least 1 minute and do not operate the power switch, any other switches, or the
doors. If any doors need to be opened in order to check connectors, open the doors and leave them open.

HINT:  Operating the power switch, any other switches, or a door triggers related ECU and sensor communication on the CAN. This
communication will cause the resistance value to change.

PROCEDURE

1. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (YAW RATE SENSOR BRANCH WIRE)