Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Skid Control ECU

REMOVAL

1. PRECAUTION

NOTE: Be sure to read "PRECAUTION" thoroughly before servicing.

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait for 90 seconds after disconnecting the cable to prevent airbag deployment.

3. REMOVE INSTRUMENT PANEL SAFETY PAD ASSEMBLY

HINT:  Refer the procedures up to "REMOVE INSTRUMENT PANEL SAFETY PAD".

4. SEPARATE WIRING HARNESS CLAMP BRACKET

a. Disconnect the wiring harness clamp and connectors.

b. Remove the 2 nuts and the bolt, and separate the wiring harness clamp bracket.

5. REMOVE SKID CONTROL ECU

a. Disconnect the 4 skid control ECU connectors.