Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(e)

After the tire is inflated, the valve nut may be loose. Retighten the nut to the specified torque and then check for air leaks with soapy water.
Torque: 4.0 Nm (41 kgf-cm, 35 inch lbs.) 

NOTICE: Do not tighten the nut further after tightening it to the specified torque.

2. INSTALL FRONT WHEEL

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

3. INSTALL REAR WHEEL

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

4. INSPECT TIRES
5. REGISTER TRANSMITTER ID
6. INSPECT TIRE PRESSURE WARNING SYSTEM