Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
Multiplex Communication System - Can Bus

System Outline 

Multiplex communication system (CAN bus) uses a serial communication protocol and communicates with a differential voltage. In this network system,
TERMINALS CANH and CANL are used for communication between the ECUs and sensors, and excellent data communication speed and
communication error detecting facility are provided. This system is working for the following system:

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VSC