Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL: STEERING ANGLE SENSOR (w/ VSC):

REMOVAL

1. PRECAUTION

CAUTION: Be sure to read "PRECAUTION" thoroughly before servicing  (See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service
Precautions).

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION: Wait for 90 seconds after disconnecting the cable to prevent airbag deployment.

3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

NOTE: When reconnecting the cable to the negative battery terminal after installing the steering sensor, check that the front tires and steering
wheel are kept aligned straight ahead before and after connecting the cable to the negative battery terminal.

4. REMOVE NO. 2 STEERING WHEEL COVER LOWER (See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal)

5. REMOVE NO. 3 STEERING WHEEL COVER LOWER (See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal)

6. REMOVE STEERING PAD (See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal)

7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY (See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal)

8. REMOVE STEERING COLUMN COVER (See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal)

9. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY WITH STEERING ANGLE SENSOR (See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring

Assembly / Spiral Cable/Service and Repair/Removal)

10. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

(a) Disengage the claws and remove the steering angle sensor from the spiral cable.