Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (w/ VSC):

REMOVAL

1. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Automatic Transaxle) (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

2. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY (for Manual Transaxle) (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

3. REMOVE NO. 1 INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL GARNISH (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

4. REMOVE NO. 2 INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL GARNISH (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

5. REMOVE FLOOR SHIFT POSITION INDICATOR HOUSING SUB-ASSEMBLY (for Automatic Transaxle) (See: Body and Frame/Interior

Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

6. REMOVE UPPER CONSOLE PANEL (for Manual Transaxle) (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal)

7. REMOVE UPPER REAR CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY (for Manual Transaxle) (See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

8. REMOVE UPPER REAR CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY (for Automatic Transaxle) (See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

9. REMOVE CONSOLE BOX POCKET (for Automatic Air Conditioning System) (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

10. REMOVE CONSOLE BOX CARPET (for Automatic Air Conditioning System) (See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal)

11. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY (for Automatic Air Conditioning System) (See: Body and Frame/Interior Moulding /

Trim/Console/Service and Repair/Removal)

12. REMOVE NO. 1 CONSOLE BOX DUCT (for Automatic Air Conditioning System) (See: Heating and Air Conditioning/Housing Assembly

HVAC/Service and Repair/Removal)

13. REMOVE YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Disconnect the yaw rate sensor connector.
(b) Remove the 2 bolts and yaw rate sensor.

NOTE: Do not remove the sensor from the bracket.