Toyota Workshop Service and Repair Manuals

o. Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds. 
p. Stop the engine. 

5. Disconnect actuator checker SST 09990-00150, 09990-00163, 09990-0025Q, 0999-00360, 09990-00450, from actuator.

Remove the "SHEET A" (SST) and disconnect the actuator checker (SST) and sub-wire harness (SST) from the actuator. 

6. Connect connectors.

Connect the 2 connectors to the actuator. 

7. Clear DTC. Refer to Traction Control System / System Diagnosis for reset procedure and further testing.