Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the 2 bolts and torque plate.
b. Remove the hub nuts and the disc. Reinstall the disc in the position turned 1/5 from its original position on the hub. Install and torque the hub

nuts. 
Remeasure the disc runout. Make a note of the runout and the disc's position on the hub.
Torque: 103 Nm (76 ft. lbs.)

c. Repeat b) until the disc has been installed on the 3 remaining hub positions.
d. If the minimum runout recorded in b) and c) is less than 0.15 mm (0.0059 inch), install the disc in that position.
e. If the minimum runout recorded in b) and c) is greater than 0.15 mm (0.0059 inch), replace the disc and repeat step 3.
f.

Install the torque plate and torque the mounting bolts.
Torque: 47 Nm (34 ft. lbs.)

REASSEMBLY 

Reassembly is in the reverse order of disassembly.