Toyota Workshop Service and Repair Manuals

4. DISCONNECT CONNECTOR

Pull out the release bar, and disconnect the connector.

5. REMOVE ABS ACTUATOR ASSEMBLY

Remove the 2 bolts, 2 nuts and ABS actuator assembly.
Torque: 19 Nm (195 kgf-cm, 14 ft. lbs.) 

6. REMOVE ABS ACTUATOR

a. Remove the 2 nuts and ABS actuator.

Torque: 9.0 Nm (92 kgf-cm, 80 inch lbs.) 

b. Remove the 2 holders and 3 cushions from the ABS actuator.

INSTALLATION 

Installation is In the reverse order of removal. 

HINT:  
^

After installation, fill the brake reservoir with brake fluid, bleed the brake system.

See: Brake Bleeding

^

Check for leaks.

Disassembly and Reassembly

DISASSEMBLY 

1. DISCONNECT CONNECTOR

Disconnect the connector, and remove the wire harness from the harness guide.

2. REMOVE ECU

a. Using a T20 torx wrench, loosen the 6 screws.

Torque: 2.6 Nm (27 kgf-cm, 23 inch lbs.) 

NOTICE:  
^

When removing the ECU from the actuator, it must be removed it upward.

^

At the time of reassembly, tighten the screws according to the order shown.