Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the boot clamps.
b. Loosen the tie rod end lock nuts.
c. Turn the left and right rack ends an equal amount to adjust the toe-in.

HINT:  Try to adjust the toe-in to the center value.
-

Make sure that the length of the left and right rack ends is the same. 

Rack end length difference: 1.5 mm (0.059 inch) or less  

d. Torque the tie rod end lock nuts. 

Torque: 74 Nm (750 kgf.cm, 54 ft. lbs.) 

e. Place the boot on the seat and install the clip it. 

HINT:   Make sure that the boots are not twisted.

7. INSPECT WHEEL ANGLE

Turn the steering wheel fully, and measure the turning angle.
If the wheel angles differ from the specification, check the left and right rack end length.