Toyota Workshop Service and Repair Manuals

6. DISCONNECT TIE ROD END FROM STEERING KNUCKLE

a. Remove the cotter pin and nut.

Torque: 49 Nm (500 kgf.cm, 36 ft. lbs.) 

b. Using SST, disconnect the tie rod end from the steering knuckle.

SST 09610-20012

7. DISCONNECT LOWER BALL JOINT FROM LOWER ARM

Remove the 2 nuts and bolt. 
Torque: 127 Nm (1,300 kgf.cm, 94 ft. lbs.) 

8. REMOVE STEERING KNUCKLE WITH AXLE HUB

a. Remove the 2 bolts on the lower side of the shock absorber.
b. Remove the steering knuckle with the axle hub.

NOTICE:  Be careful not to damage the oil seal with drive shaft.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.
AFTER INSTALLATION, CHECK ABS SPEED SENSOR SIGNAL AND FRONT WHEEL ALIGNMENT
For information on the testing procedures of the ABS speed sensor signal, refer to Brakes and Traction Control; Brakes; Antilock Brake System;
Wheel Speed Sensor; Testing and Inspection; Procedures.

Disassembly and Reassembly