Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING SENSOR REPLACEMENT

1. OBSERVE RESTRAINT SYSTEMS SERVICE PRECAUTIONS 
2. SEPARATE BATTERY NEGATIVE TERMINAL  
3. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD  
4. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO. 2 
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER No. 2 (4 SPOKE STEERING WHEEL ASSY) 
6. REMOVE STEERING WHEEL COVER LOWER NO. 3 (3 SPOKE STEERING WHEEL ASSY)  
7. REMOVE HORN BUTTON ASSY 
8. REMOVE STEERING WHEEL ASSY 

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010), 09953-05020, 09954-05021) 

9. REMOVE INSTRUMENT CLUSTER FINISH PANEL 

10. REMOVE STEERING COLUMN COVER  
11. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSY  
12. REMOVE STEERING SENSOR
13. INSTALL STEERING SENSOR
14. INSPECT SPIRAL CABLE SUB-ASSY

a. If the following condition is identified, replace the spiral cable sub-assy with new one. 

Condition:
Scratches or cracks on the connector
Cracks, dents or chipping of the spiral cable sub-assy

15. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD 
16. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSY 
17. CENTER SPIRAL CABLE 
18. INSTALL STEERING WHEEL ASSY  
19. INSTALL HORN BUTTON ASSY 
20. INSPECT HORN BUTTON ASSY 
21. INSPECT SRS WARNING LIGHT