Toyota Workshop Service and Repair Manuals

f.

Raising the camshaft, remove the set bolt.

g. Remove the timing chain sprocket from the camshaft with timing chain.
h. Remove the timing chain sprocket from the timing chain.

i.

Loosen the camshaft bearing cap bolts on camshaft in the sequence shown in the illustration in several passes, and remove the caps. 

j.

Remove the intake camshaft.

k. Tie the timing chain with a string.

NOTICE:  Be careful not to drop anything inside the timing chain cover. 

l.

Remove the valve lifters.

m. Using a micrometer, measure the thickness of the removed lifter.

n. Calculate the thickness of a new lifter so that the valve clearance comes within the specified value.

Valve clearance: 
Intake A = B + (C - 0.24 mm (0.0094 inch)) 
Exhaust: A = B + (C - 0.35 mm (0.0138 inch))