Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the 2 bolts, brake caliper and disc.
b. Support the brake caliper securely.

c. Using a dial indicator, check the backlash near the center of the axle hub.

Maximum: 0.05 mm (0.0020 inch) 
If the backlash exceeds the maximum, replace the bearing.

d. Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle hub outside the hub bolt.

Maximum: 0.05 mm (0.0020 inch) 
If the deviation exceeds the maximum, replace the axle hub.

e. Install the disc, brake caliper and 2 bolts.

Torque: 107 Nm (1,090 kgf-cm, 79 ft. lbs.) 

3. REMOVE DRIVE SHAFT LOCK NUT

a. Remove the cotter pin and lock cap.
b. While applying the brakes, remove the nut.
c. Remove the 2 bolts, brake caliper and disc.
d. Support the brake caliper securely.

4. DISCONNECT ABS SPEED SENSOR AND WIRE HARNESS CLAMP

Remove the bolt and disconnect the ABS speed sensor and wire harness clamp.

5. DISCONNECT TIE ROD END FROM STEERING KNUCKLE

a. Remove the cotter pin and nut.
b. Using SST, disconnect the tie rod end from the steering knuckle.