Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Description and Operation

Wheel Speed Sensor

Speed sensor detects the wheel speed and sends the appropriate signals to the ECU. These signals are used to control of the ABS and TRAC system. The
front and rear rotors each has 48 serrations.

When the rotors rotate, the magnetic field emitted by the permanent magnet in the speed sensor generates an AC voltage. Since the frequency of this AC
voltage changes in direct proportion to the speed of the rotor, the frequency is used by the ECU to detect the speed of each wheel.

Fail safe function:

If a trouble has occurred in the speed sensor circuit, the ECU cuts off the current to the ABS & TRAC solenoid relay and prohibits the ABS & TRAC
controls.