Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Oxygen Sensor: Description and Operation

PURPOSE

The fuel injection system on this vehicle uses two oxygen sensors (one main and one sub) to monitor the oxygen content of the exhaust gases. The
ECM uses the voltage signal from the oxygen sensor to assist in determining proper air/fuel mixture to maintain optimum performance and
economy in all driving conditions. The sub oxygen sensor is mounted after the three way catalytic convertor and is used to measure the
effectiveness of the convertor by comparing readings with the exhaust gas measured upstream. 

 
OPERATION

To obtain a high purification rate for the CO, HC and NOx components of the exhaust gas, a three-way catalytic converter is used, but for most
efficient use of the three-way catalytic converter, the air-fuel ratio must be precisely controlled so that it is always close to the stoichiometric
air-fuel ratio.

The oxygen sensor has the characteristic whereby its output voltage changes suddenly in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio. This
characteristic is used to detect the oxygen concentration in the exhaust gas and provide feedback to the computer for control of the air-fuel ratio.

When the air-fuel ratio becomes LEAN, the oxygen concentration in the exhaust increases and the oxygen sensor informs the ECM of the LEAN
condition (small electromotive force: 0 volts).

When the air-fuel ratio is RICHER than the stoichiometric air-fuel ratio the oxygen concentration in the exhaust gas is reduced and the oxygen
sensor informs the ECM of the RICH condition (large electromotive force: 1 volt).

The ECM judges by the electromotive force from the oxygen sensor whether the air-fuel ratio is RICH or LEAN and controls the injection time
accordingly. However, if malfunction of the oxygen sensor causes output of abnormal electromotive force, the ECM is unable to perform accurate
air-fuel ratio control.