Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Start the engine, and run it at idle.
b. Turn the selector switch of the actuator checker to "FRONT RH" position.
c. Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds.

d. Depress the brake pedal and hold it until step (g) is completed.
e. Push the POWER SWITCH, and check that the brake pedal does not go down.

NOTICE:  Do not keep the POWER SWITCH pushed down for more than 10 seconds.

f.

Release the switch, and check that the pedal goes down.

g. Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds, and check that the pedal returns.
h. Release the brake pedal.

i.

Push and hold in the MOTOR switch for a few seconds.

j.

Depress the brake pedal and hold it for about 15 seconds. As you hold the pedal down, push the MOTOR switch for a few seconds. Check that
the brake pedal does not pulsate.

k. Release the brake pedal.
l.

Turn the selector switch to "FRONT LH" position.

m. Repeat (c) to (j), checking the actuator operation similarly.

n. Similarly, inspect "REAR RH" and "REAR LH" position.

HINT:  When inspecting "REAR LH" position, push the REAR LH switch instead of the POWER SWITCH, and you can inspect in any
selector switch position.