Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Brake Shoe: Specifications

Drum On Inspection

Remove the inspection hole plug, and check the shoe lining thickness through the hole.
If less than minimum, replace the shoes. 
Minimum thickness: 1.0 mm (0.039 inch)

Drum Off Inspection

Using a ruler, measure the shoe lining thickness.
Standard thickness: 4.0 mm (0.157 inch)
Minimum thickness: 1.0 mm (0.039 inch)
If the thickness is less than the minimum or shoe lining shows signs of uneven wear, replace the brake shoes.

HINT:  If a brake shoes needs replacing, the brake shoes must be replaced as a set