Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Depress the brake pedal several times, then loosen the bleeder plug with the pedal held down.
c. At the point when fluid stops coming out, tighten the bleeder plug, then release the brake pedal.
d. Repeat (b) and (c) until all the air in the fluid has been bled out.
e. Repeat the above procedure to bleed the air out of the brake line for each wheel.

5. CHECK FLUID LEVEL IN RESERVOIR 

Check the fluid level and add fluid if necessary.
Fluid: SAE J1703 or FMVSS No. 116 DOT 3