Toyota Workshop Service and Repair Manuals

2. w/ Disc brake: REMOVE BRAKE CALIPER AND DISC

a. Remove the 2 bolts, brake caliper and disc. 

Torque: 47 Nm (475 kgf-cm, 34 ft. lbs.)

b. Support the brake caliper securely. 

3. w/ Drum brake: REMOVE BRAKE DRUM

4. CHECK BEARING BACKLASH AND AXLE HUB DEVIATION

a. Using a dial indicator, check the backlash near the center of the axle hub.  

Maximum: 0.05 mm (0.0020 inch)
If the backlash exceeds the maximum, replace the axle hub.  Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle hub outside
the hub bolt.  
Maximum: 0.07 mm (0.0028 inch)
If the deviation exceeds the maximum, replace the axle hub. 

5. w/ ABS: DISCONNECT ABS SPEED SENSOR CONNECTOR

6. REMOVE REAR AXLE HUB

a. Remove the 4 bolts and axle hub assembly. 

Torque: 56 Nm (571 kgf-cm, 41 ft. lbs.)

b. Support the backing plate securely. 

7. DISCONNECT STABILIZER BAR LINK

Remove the nut and disconnect stabilizer bar link. 
Torque: 44 Nm (449 kgf-cm, 32 ft. lbs.)

HINT:  If the ball joint turns together with the nut, use a hexagon (5 mm) wrench to hold the stud. 

8. DISCONNECT UPPER SUPPORT SUSPENSION ARM

Remove the bolt and nut, and disconnect the upper suspension arm. 
Torque: 74 Nm (755 kgf-cm, 55 ft. lbs.)

NOTICE:  Do not turn the nut. 

HINT:  At the time of installation, after stabilizing the suspension, torque the bolt. 

9. REMOVE REAR AXLE CARRIER