Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Pull in the cable while pressing the clip of the transaxle control cable to the floor shift assembly.
b. Install the cable end from the rod of the floor shift assembly.

c. Install the floor shift assembly with the 4 bolts. 

Torque: 12 Nm (120 kgf-cm, 9 ft. lbs.)

d. Connect the 2 wire harness clamps from the floor shift assembly.
e. Connect the 2 connector.

2. INSTALL KEY INTERLOCK CABLE

a. Pass the key interlock cable end through the hole in the floor shift assembly.

HINT:  Make sure that the claws shown by the arrow in the illustration are locked.

b. With the shift lever in N position, set the hole of the cable end to the floor shift assembly to assemble them.

c. At the time of reassembly:

With the key in ACC, push a claw into lock key.
At this time, be careful not to apply undue force on bending to the cable (Cable length adjustment is completed).

HINT:  Check that the key lock cam is contact with the cam stopper.