Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Check the drive shaft. 

(1) Check to see that there is no remarkable play in the outboard joint. 
(2) Check to see that the inboard joint slides smoothly in the thrust direction.  
(3) Check to see that there is no remarkable play in the radial direction of the inboard joint. 
(4) Check the boots for damage. 

b. Remove the inboard and outboard joint boot clamps. 

(1) Using a screwdriver, disclamp the 2 inboard joint boot clamps. 
(2) Using a side cutter, cut the 2 outboard joint boot clamps and remove them. 

c. M/T:

Remove the dynamic damper clamp. 
Using a screwdriver, disclamp the dynamic damper clamp. 

d. Remove the inboard joint shaft. 

(1) Slide the inboard joint boot toward the outboard joint. 

(2) Place matchmarks on the outboard joint shaft and inboard joint shaft.  

NOTICE:  Do not punch the marks. 

(3) Using a screwdriver, remove the snap ring. 
(4) Remove the inboard joint shaft from the outboard joint shaft. 

e. Disassemble the outboard joint shaft. 

(1) Place matchmarks on the outboard joint shaft, inner race and cage. 

NOTICE:  Do not punch the marks. 

(2) Remove the 6 balls.