Toyota Workshop Service and Repair Manuals

3. Bleed brake line.

(a) Connect vinyl tube to Brake Caliper or Wheel Cylinder.
(b) Depress the Brake Pedal several times, then loosen the bleeder plug with the pedal held down.
(c) At the point when fluid stops coming out, tighten the bleeder plug, then release the Brake Pedal.
(d) Repeat (b) and (c) until all air in the fluid has been bled out. 
(e) Repeat the above procedure to bleed the air out of the brake line for each wheel.

NOTE:  Start bleeding from the Caliper or Wheel Cylinder the farthest away from the Master Cylinder and finish at the closest.

4. Check fluid level in reservoir.

Check fluid level and add fluid if necessary.
Fluid: SAEJ17O3 or FMVSS No.116 DOT 3