Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Testing and Inspection
On-Vehicle Inspection

ON-VEHICLE INSPECTION (ABS With EBD System) 

1. IN CASE OF USING TOYOTA HANDHELD TESTER: 

a. Connect the TOYOTA hand-held tester to the DLC3.
b. Start the engine and run it at idle.
c. Select the ACTIVE TEST mode on the TOYOTA handheld tester.

HINT:  Please refer to the TOYOTA hand-held tester operator's manual for further details.

2. INSPECT ACTUATOR MOTOR OPERATION

a. With the motor relay ON, check the actuator motor operation noise.
b. Turn the motor relay OFF.
c. Depress the brake pedal and hold it for about 15 seconds. Check that the brake pedal cannot be depressed.
d. With the motor relay ON, check that the pedal does not pulsate.

NOTICE:  Do not keep motor relay ON for more than 5 seconds continuously. When operating it continuously, set the interval of more than
20 seconds.

e. Turn the motor relay OFF and release the brake pedal.

3. INSPECT RIGHT FRONT WHEEL OPERATION

NOTICE:  Never turn ON the solenoid which is not described below.

a. With the brake pedal depressed, perform the following operations.
b. Turn the SFRH and SFRR solenoid ON simultaneously, and check that the pedal cannot be depressed.

NOTICE:  Do not keep solenoid ON for more than 10 seconds continuously. When operating it continuously, set the interval of more than 20
seconds.

c. Turn the SFRH and SFRR solenoid OFF simultaneously, and check that the pedal can be depressed.
d. Turn the motor relay ON, and check that the pedal returns.

NOTICE:  Do not keep motor relay ON for more than 5 seconds continuously. When operating it continuously, set the interval of more than
20 seconds.

e. Turn the motor relay OFF and release the brake pedal.

4. INSPECT OTHER WHEEL OPERATION

As in the same procedure, check the solenoids of other wheels. 

HINT:  
Left front wheel: SFLH, SFLR
Right rear wheel: SRRH, SRRR
Left rear wheel: SRLH, SRLR

5. CLEAR DTC (see Antilock Brake System; Testing and Inspection, procedures; How to Clear Diagnostic Trouble codes). 

6. IN CASE OF NOT USING TOYOTA HAND-HELD TESTER:

HINT:  Using the ABS actuator checker (SST), check the operation of the actuator. If the actuator does not operate, check the operation of
sub-wire harness G according to the instructions on pages DI-300 and DI-295. If the solenoid and/or pump motor relay are abnormal, replace the
relay and inspect the actuator operation again.

7. INSPECT BATTERY POSITIVE VOLTAGE