Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(a) Remove the 2 bolts, brake caliper and disc.
(b) Support the brake caliper securely.

(c) Using a dial indicator, check the backlash near the center of the axle hub.

Maximum: 0.05 mm (0.0020 inch) 
If the backlash exceeds the maximum, replace the bearing.

(d) Using a dial indicator, check the deviation at the surface of the axle hub outside the hub bolt.

Maximum: 0.07 mm (0.0028 inch) 
If the deviation exceeds the maximum, replace the axle hub.

(e) Install the disc, 2 bolts and brake caliper.

Torque: 107 Nm (1,090 kgf-cm, 79 ft. lbs.) 

3. REMOVE DRIVE SHAFT LOCK NUT

(a) Using SST and a hammer, unstake the staked part of the lock nut.

SST 09930-00010

(b) While applying the brakes, remove the nut.

Torque: 216 Nm (2,200 kgf-cm, 159 ft. lbs.) 

(c) Remove the brake caliper and disc.
(d) Support the brake caliper securely.

4. w/ ABS:

REMOVE ABS SPEED SENSOR
Torque: 8.0 Nm (82 kgf-cm, 71 inch lbs.)