Toyota Workshop Service and Repair Manuals

c. Turn the left. and right rack ends an equal amount to adjust the toe-in. 

HINT: 
-

Try to adjust the toe-in to the center value.

Make sure that the length of the left and right rack ends are the same. 
Rack end length difference: 1.5 mm (0.059 inch) or less.

d. Tighten the tie rod end lock nuts.

Torque: 56 Nm (41 ft. lbs.).

e. Place the boot on the seat and install the clamp.

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

7. Inspect wheel angle.

Turn the steering wheel fully, and measure the turning angle.
Inside Wheel: 36°54' ± 2° (36.90° ± 2°).
Outside Wheel (Reference): 30°44' (30.73°).
If the wheel angles differ from the standard specification, adjust the toe-in.