Toyota Workshop Service and Repair Manuals

NOTICE:
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The hub bearing could be damaged if it is subjected to the vehicle weight, such as when moving the vehicle with the drive shaft. removed.
Therefore, if it is absolutely necessary to place the vehicle weight on the hub bearing, first support it with Special Service Tool (SST) 09608 -
16042 (09608 - 02021, 09608 - 02041) or equivalent.

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If the vehicle has ABS: After disconnecting the drive shaft from the axle hub, work carefully so as not to damage the sensor rotor serrations on the
drive shaft.

1. Remove the front wheel.

Torque: 103 Nm (76 ft. lbs.).

2. Remove the engine under covers.
3. Drain  gear oil (M/T) or ATF (A/T).

4. Remove the drive shaft lock nut.

a. Remove the cotter pin and lock cap.

Torque: 216 Nm (159 ft. lbs.).

b. Loosen the bearing lock nut while depressing the brake pedal.

5. Disconnect the tie rod end from the steering knuckle.
6. Disconnect the stabilizer bar link from the lower suspension arm.
7. Disconnect the lower ball joint from the lower suspension arm.

8. Disconnect drive shaft from axle hub.

Using a plastic hammer, disconnect the drive shaft from the axle hub. 

NOTICE: Be careful not to damage the inner oil seal, boots and  the ABS speed sensor rotor.