Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

CALIBRATION

1. DESCRIPTION

a. After replacing the VSC relevant components or performing "Front wheel alignment adjustment", clearing and reading the sensor calibration

data are necessary.

b. Follow the chart to perform calibration.

2. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (USING SST CHECK WIRE)

HINT:  After replacing the yaw rate and deceleration sensor, make sure to clear zero point calibration data in the skid control ECU and perform
zero point calibration.

a. Clear the zero point calibration using the SST check wire. 

SST 09843-18040

1. Turn the ignition switch to the ON position.
2. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.
3. Check that the warning light indicates the normal system code.
4. Remove the SST.

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR AND DECELERATION SENSOR (USING SST CHECK WIRE)

HINT:  After replacing the ABS & TRACTION actuator assy, make sure to perform yaw rate sensor and deceleration sensor zero point
calibration.

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not start the
engine.)

-

Be sure to perform this on a level surface (with an of inclination less than 1 degree).