Toyota Workshop Service and Repair Manuals

a. Shift the shift lever to the P position.
b. Clear the zero point calibration.
c. Procedures for test mode:

1. Turn the ignition switch off
2. Apply the parking brake (Parking brake switch ON).

3. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

4. Check that the steering wheel is in the straight- ahead position and move the shift lever to the P position.
5. Turn the ignition switch to the ON position.

d. Keep the vehicle in the stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.
e. Check that the VSC warning light blinks.

HINT:
-

If the VSC warning light does not blink, perform the zero point calibration again.

-

The zero point calibration is performed only once after the system enters the test mode.

-

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.

4. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (USING HAND- HELD TESTER)

HINT:  After replacing the yaw rate and deceleration sensor,make sure to clear zero point calibration data in the skid control ECU and perform
zero point calibration.

a. Clearing the DTCs.

1. Connect the hand-held tester to the DLC3.
2. Turn the ignition switch to the ON position.
3. Operate the hand-held tester to erase the codes.

HINT:  Refer to the hand-held tester operator's manual for further details.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE SENSOR AND DECELERATION SENSOR (USING HAND-HELD TESTER)

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not start the
engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree)