Toyota Workshop Service and Repair Manuals

(b) Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the ignition switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P (for automatic transaxle model) or the parking brake is applied (for manual transaxle model).

NOTICE:
DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in P (for automatic transaxle model) or the parking brake is not
applied (for manual transaxle model).

(4) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST : 09843-18040

(5) Turn the ignition switch to ON.

(6) Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

(7) Check that the VSC OFF indicator light comes on for several seconds and then blinks in Test Mode.

HINT
*

The slip indicator light remains on during Test Mode because traction control operation is prohibited (The slip indicator light goes
off when the VSC OFF switch is on).

*

If the VSC OFF indicator light does not blink, perform zero point calibration again.

*

The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode.

*

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(8) Turn the ignition switch off and disconnect SST from the DLC3.