Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR (w/ VSC): REMOVAL

1. PRECAUTION

CAUTION:
Be sure to read Precaution throughly before servicing    See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system    See: Restraint
Systems/Air Bag Systems/Service Precautions

3. ALIGN FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

4. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

5. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

6. REMOVE STEERING PAD   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal

7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Steering Wheel (w/

Steering Pad Switch)/Removal

8. REMOVE LOWER INSTRUMENT PANEL FINISH PANEL SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard /

Instrument Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Lower Instrument Panel/Removal

9. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

10. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER   See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

11. REMOVE SPIRAL CABLE WITH STEERING ANGLE SENSOR   See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral

Cable/Service and Repair/Removal

12. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

(a) Disengage the 6 claws and 2 pins, and remove the steering angle sensor from the spiral cable.