Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Loosen the tie rod end lock nuts.
c. Turn the right and left rack ends by an equal amount to adjust the toe-in.

HINT:  Try to  adjust the toe-in to the center of the specified value.

d. Make sure that the lengths of the right and left rack ends are the same.

Rack end length difference: 1.0 mm (0.039 inch) or less 

e. Torque the tie rod end lock nuts. 

Torque: 56 Nm (570 kgf-cm, 41 ft. lbs.) 

f.

Place the boots on the seats and install the clips.

HINT:  Make sure that the boots are not twisted.

7. INSPECT WHEEL ANGLE

Turn the steering wheel fully, and measure the turning angle.

Wheel turning angle:

If the right and left inside wheel angles differ from the specified value, check the right and left rack end lengths.