Toyota Workshop Service and Repair Manuals

Camber: 

Caster: 

Steering axis inclination: 

If the caster and steering axis inclination are not within the specified values, after the camber has been correctly adjusted, recheck the suspension
parts for damaged and/or worn out parts.

4. ADJUST CAMBER

NOTICE:  After the camber has been adjusted, inspect the toe-in.

a. Remove the front wheel.

b. Remove the 2 nuts on the lower side of the shock absorber.
c. Coat the threads of the nuts with engine oil.
d. Temporarily install the 2 nuts.

e. Adjust the camber by pushing or pulling the lower side of the shock absorber in the direction in which the camber adjustment is required.
f.

Tighten the nuts.
Torque: 274 Nm (2,800 kgf-cm, 203 ft. lbs.) 

g. Install the front wheel.

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.)