Toyota Workshop Service and Repair Manuals

b. Connect the harness and steering angle sensor connector.
c. Connect the steering sensor connector.

3. INSTALL SPIRAL CABLE
4. INSTALL UPPER STEERING COLUMN COVER
5. INSTALL LOWER STEERING COLUMN COVER
6. ADJUST SPIRAL CABLE
7. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY
8. INSPECT STEERING WHEEL CENTER POINT
9. INSTALL STEERING PAD

10. INSTALL STEERING WHEEL COVER LOWER NO.2
11. INSTALL STEERING WHEEL COVER LOWER NO.3
12. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL

Torque: 3.9 N.m (40 kgf.cm, 35 in.lbf) 

13. INSPECT STEERING PAD
14. PERFORM INITIALIZATION
15. INSPECT SRS WARNING LIGHT